|
||
|
|||||||||||||||||||
Különbözô aszinkron motoros hajtások összehasonlítása
Ugyanazt az aszinkron motort felhasználva elôször egyszerûen hálózatra kapcsolás, utána általános frekvenciaváltós indítás, végül pedig mezôorientált szabályozásos indítás szim 333d38d ulációs eredményei kerülnek bemutatásra.
5.1. ábra. Aszinkron motor hálózatra kapcsolása esetén a feszültség
és az áram idôfüggvénye
5.2. ábra. Aszinkron motor hálózatra kapcsolása esetén a nyomaték
és a fordulatszám idôfüggvénye
5.3. ábra. Általános frekvenciaváltós aszinkron motor bekapcsolása esetén a feszültség és az áram idôfüggvénye
5.4. ábra. Általános frekvenciaváltós aszinkron motor bekapcsolása esetén a nyomaték és a fordulatszám idôfüggvénye
5.5. ábra. Mezôorientált aszinkron motoros hajtás bekapcsolása esetén
a feszültség és az áram idôfüggvénye
5.6. ábra. Mezôorientált aszinkron motoros hajtás bekapcsolása esetén
a nyomaték és a fordulatszám idôfüggvénye
Látható, hogy elsô esetben (5.1. és 5.2. ábra) a legrosszabb a motor viselkedése, hisz a nyomatékban lengések jelentkeznek. Második esetben (5.3. és 5.4. ábra) valamivel jobb eredményeket kapunk és a vezérlô rendszer pontosabb beállításával javítani lehetne az eredményeken bizonyos határokon belül, a 4.2. fejezetben leírtaknak megfelelôen. Megfigyelhetô miként változik (nô) a feszültség a frekvencia függvényében. Harmadik esetben (5.5. és 5.6. ábra) teljesen hiányoznak az elôbbi lengések. Észrevehetô, hogy elôször a fluxus alapjelnek megfelelô áram jelenik meg és csak a tranziens lezajlása után kerül sor a nyomaték alapjel megadására. Így a nyomaték egybôl jelentkezik (hisz nem kell megvárni míg felépül a fluxus) és állandó értéken gyorsítja a motort. Érdekesnek bizonyul a kapott nyomaték-fordulatszám jelleggörbék bemutatása (5.7., 5.8. és 5.9. ábra) ebben a három esetben. Ezekbôl az ábrákból is azt a következtetést lehet levonni, hogy a mezôrientált szabályozott hajtás mutatja a legjobb viselkedést.
5.7. ábra. Aszinkron motor hálózatra kapcsolása esetén
a nyomaték-fordulatszám jelleggörbe
7.45. ábra. Általános frekvenciaváltós aszinkron motor bekapcsolása esetén a nyomaték-fordulatszám jelleggörbe
5.9. ábra. Mezôorientált aszinkron motoros hajtás bekapcsolása esetén
a nyomaték-fordulatszám jelleggörbe
Frekvenciaváltós és mezôrientált esetben a névleges frekvencia fölé lehet menni, hisz nem vagyunk a hálózathoz kötve ebbôl a szempontból. Egyedül a motor adatai határozzák meg a felsô határt, amely egy általános tervezésû motornál kb. a névleges frekvencia kétszerese az elfogadott határ, míg a példánkban használt speciális tervezésû motornál a legnagyobb fordulatszám 8000 1/min, amely ebben az esetben kb. 270 Hz-nek felel meg. Ám a névlegesnél magasabb fordulatszámon, hogy a teljesítményt állandónak tarthassuk, csökkenti kell a nyomatékot, amelyet a fluxus csökkentésével érünk el. Ezt a tartományt mezôgyengítéses tartománynak nevezzük, hasonlóan mint az egyenáramú gépek esetében. Ilyen szabályozást megvalósító közvetlen mezôorientációs hajtás tömbvázlata a 4.14. ábrán, a hozzátartozó nyomaték-fordulatszám jelleggörbe az 5.10. ábrán látható.
5.10. ábra. Mezôorientált szabályozott hajtás bekapcsolása esetén
a nyomaték-fordulatszám jelleggörbe
Találat: 2442