Hidraulika

Hidraulika

Eivydas Giedrys PVS-7 3var.8uzd.

Hidropavaros veikimas ir valdymas:

Projektuojama pavara susideda is siurblio, vienakoèio jėgos cilindro, darbinio skirstytuvo, apsauginio voztuvo, filtro, greièio reguliavimo droselio, bako, atbulinio voztuvo, siurbimo magistralės, slėgimo magistralės ir nupylimo magistralės.

Hidraulinių pavarų skaièiavimas:

Hidraulinių cilindrų parinkimas:

Ka=1,5

Stūmoklio koto skersmens skaièiuojamoji reiksmė:

Kd=0,5

Parenku standartines cilindro skersmens reiksmes:

dK=36mm=0,036m

Stūmoklio plotas:

Stūmoklio ir koto plotų skirtumas:

Skysèio debitų ir hidraulinių variklių greièių skaièiavimas:

Pirmam cilindrui:

darbinis-0,0425 atbulinis-0,054

Antram cilindrui :

darbinis:

atbulinis:

Slėgio hidrauliniuose varikliuose skaièiavimas

Vienkoèiui hidrauliniam cilindrui darbo eigos metu:

Slėgis reikalingas trinties jėgoms hidrauliniame cilindre nugalėti :

Darbo skysèio parinkimas

Schemoje numatyti pavaros elementai renkami pagal slėgį ir apskaièiuot¹ debit¹ is lentelių. Uzrasomos isrinktų elementų markės ir parametrai.

Klampa: 40-60

Darbo skystis : Vitrea( Shell)

Skysèio tankis: - 910 kg/m³

Kinematinė klampa : 47-55 *

Uzsidegimo temperatūra : 200 C

Sustingimo temperatūra : -20 C

Koeficiento n reiksmė:   n=2,4

Apskaièiuojame skysèio parametrus: tankį ir kinematinê klamp¹

Dt=59-50=9 C

Hidraulinių linijų parinkimas

Parenkami plieniniai preciziniai vamzdziai

V_{rek 2m/s} - rekomenduotinas skysèio vidutinis greitis, nustatomas is lentelės pagal pavaros darbo slėgį ir greitis 4m/s.

Vamzdzių sienelių storis s^' parenkamas taip, kad įtempimai sienelėse nevirsytų leistinųjų reiksmių:

- leistinieji tempimo įtempimai vamzdzio sienelėse. mes pasirenkame plieninius vamzdzius GOST 8734, kurių leistinieji įtempimai tamprumo modulis Ka - atsargos koeficientas, kurio reiksmės parenkamos is intervalo Ka=2-6.

Sis storis apvalinamas iki artimiausio didesnio standartinio storio s , kurio reiksmės randamos zinynuose. S1=0,6; S2=0,5

Apskaièiuojame apytikslį vamzdzio isorinį skersmenį d_i

Pasirinkto standartinio vamzdzio tikrasis vidinis skersmuo apskaièiuojamas pagal formulê:

Vamzdzio vidinio skerspjūvio plotas:

Patikriname vamzdzių stiprum¹ hidraulinių smūgių atveju:

Skaièiuojame slėgio padidėjim¹:

C-hidraulinio smūgio bangos plitimo greitis

Parinkus vamzdzius visoms pavaros hidraulinėms linijoms, patikrinamas jų stiprumas hidraulinio smūgio atveju. Tuo tikslu apskaièiuojamas maksimalus slėgis sio smūgio metu:

Vamzdzio sienelių stiprumas yra pakankamas, jei parinkto vamzdzio matmenys tenkina s¹lyg¹:

S¹lyga tenkinama.

Kelio nuostolių skaièiavimas

Skaièiuojame faktinį skysèio tekėjimo kiekvienoje hidraulinėje linijoje vidutinį greitį V:

Reinoldso skaièius:

Kadangi tekmė yra laminarinė skaièiuojame trinties koeficient¹:

(1,2,4,5)

(3,6)

(7,8,9)

Kelio nuostoliai apskaièiuojami pagal Darsi ir Veisbacho formulê:

Vietinių slėgio nuostolių vamzdziuose skaièiavimas

Nuostoliai vietinėse vamzdzių kliūtyse apskaièiuojami: èia ξ_t - vietinės kliūties nuostolių koeficientas turbulentinėje tėkmėje; B - pataisos koeficientas laminarinei tėkmei.

Hidraulinės aparatūros parinkimas:

10MPa - nominalus slėgis;

Q_max→Q_is

Atsizvelgiant į nominalų slėgį ir į debit¹, parenkami apsauginis voztuvas, filtras, skirstytuvas.

Apsauginis voztuvas: Markė - KВО 2HOAA/SV; p_nom=15 MPa; Q_nom=40 l/min; p=2,5 MPa.

Filtras: Markė- GOST 16026-80; p_nom=20 MPa; Q_nom=25 l/min; p=0,2 MPa.

Skirstytuvas: Markė- GPU 6; p_nom=32 MPa; Q_nom=12,5 l/min; p=0,2 MPa.

Q_max→Q_is

Atsizvelgiant į nominalų slėgį ir į debit¹, parenkami apsauginis voztuvas

Apsauginis voztuvas: Markė - DBD H4 K1X/100V; p_nom=35 MPa; Q_nom=60 l/min; ∆p=2,5 MPa

Slėgio nuostolių hidrauliniuose aparatuose skaièiavimas:

n=1, kai tėkmė laminarinė;

Apsauginis voztuvas:

Apsauginis voztuvas:

Filtras:

Skirstytuvas :

Skirstytuvas :

Pavaros sunaudojamo slėgio skaièiavimas

p_p - pavaroje sunaudotas slėgis.

(slėgimo magistralė)

(nupylimo magistralė)

kelio nuostoliai:

vietiniai nuostoliai:

vietiniai nuostoliai aparatuose:

0

Siurblio parinkimas

markė 12-22; p_s=12,5MPa; η_s=0,66; Q_S=14,6l/min=2,4*10^-4m/s

Pavaros naudingumo koeficiento nustatymas

Hidraulinio cilindro atiduodama varomajam įrenginiui galia:

Siurblio gaunama ir sunaudojama galia:

pavaros naudingumo koeficientas: