Kotrógép gémemelö berendezésének biztosítasa zuhanas ellen

egyéb tételek

Kotrógép gémemelö berendezésének biztosítása zuhanás ellen

a1. ábra: Kotrógép

A kotrógép gém és kanálszár mozgatása hidraulikus munkahengerekkel történik. A munkafolyadék felhasználási helyre való vezetését merev, illetve hajlékony csövezetékekkel oldjuk meg.

A csövezeték kötéseket és a csövezetékeket - a munkahelyi környezetböl is adódó ártalmak - károsíthatják, esetleg a vezetékek törését, szakadását okozhatják.

A csövezeték folyamatosságának megszünése azt eredményezné, hogy a terhet tartó munkahengerböl a nyomás ala 919e46j tti hidraulika folyadék - akaratunktól függetlenül - gyorsan távozna, s a teher, a munkaeszköz lezuhanna.

Különösen lényeges ezen jelenség kiküszöbölése az emelögépek - daruk, villástargoncák, konténer rakodók, stb. - esetében, mivel élet és vagyonbiztonság szempontjából a mozgatott teher lezuhanásának beláthatatlan következményei lennének.

Ezért a hidraulikus üzemü emelö és rakodógépek teheremelö hidraulika körébe beépítünk egy szelepet, mely csötörés, tömlöszakadás esetén megakadályozza a teher, a mozgatott tömeg lezuhanását.

Valósítsuk meg a kapcsolást a gyakorlókészlet elemeinek alkalmazásával!

A beépített szelep - mellyel eddigiekben nem találkoztunk - a vezérelt visszacsapó szelep.

Legyünk figyelemmel a 4/3-as útmeghatározó elem kiválasztására és a vezérelt visszacsapó szelep bekötésére!

aa ábra: Vezérelt visszacsapó szelep zuhanásgátló feladatot lát el

aa ábra: Vezérelt visszacsapó szelep zuhanás-gátló feladatot lát el

A kapcsolás müködésképes. Kapcsoljuk ki a szivattyút meghajtó villamos motort és kössük le a vezérelt visszacsapó szelep "X" jelü csatornájáról a csatlakozó vezetéket! Indítsuk be a szivattyút és próbáljuk a rendszert müködtetni! Mit tapasztalunk?

Kikapcsolt szivattyú esetén kössük vissza az elözöekben levett vezérlö vezetéket! Azt észleljük, hogy:

Vezérelt visszacsapó szelep

a./ b./

a3. ábra: Vezérelt visszacsapó szelep

A vezérelt-visszacsapó szelep egy már általunk ismert visszacsapó szelepböl és egy vezérlö tolattyúból áll.

Vizsgáljuk elöször a a3. a./ ábrát!

Az "A" csatornán érkezö nyomóközeg a visszacsapó-szelepet nyitja, és a "B" úton távozik. Amennyiben ellentétes - "B-A" - irányú áramlás indulna, úgy a visszacsapó-szelep zár, megakadályozva az áramlás létrejöttét. Eddig a szelep úgy viselkedett mint egy közönséges visszacsapó szelep.

Nézzük a a3. b./ ábrát!

"B" csatornából próbálunk folyadékot bejuttatni. Ez nem sikerül. Ezzel egyidöben helyezzük nyomás alá a szelep "X" jelü vezérlö csatornáját! A vezérlö-tolattyú a visszacsapó-szelep záróelemét mechanikusan nyitja, így azon "B-A" irányú áram is létrejöhet.

Kérdés: Amikor a kapcsolás megvalósításakor és müködtetésekor bontottuk az "X" vezérlö csatorna csatlakozását miért tapasztaltuk azt, hogy a munkahenger dugattyúja nem mozdult negatív irányba?

A a2 ábra áramkörileg helyes, de nem szolgálná azt a biztonságot - zuhanás gátlást - amiért beépítésre került. A vezérelt-visszacsapó szelep ekkor közvetlen a fogyasztóra kell szerelni, csövezeték beépítése nélkül. Erre - biztonságtechnikai okok miatt - azért van szükség.. fejezze be a mondatot!

A következö ábrán egy feladatot lát. Döntse el, hogy a 2/2-es, vagy a 3/2-es útmeghatározó elemet alkalmazná a vezérelt visszacsapó szelep vezérlésének biztosítására!

a4. ábra: Melyik a helyes?

Eddigi tapasztalatai alapján is eldöntheti, - amennyiben ez nem sikerül valósítsa meg a kapcsolást és próbálja ki - hogy melyik útmeghatározó elemmel müködik a kívánalmaknak megfelelöen!

Tapasztalat a 2/2-es útmeghatározó elem alkalmazásakor:

Tapasztalat a 3/2-es útmeghatározó elem alkalmazásakor:

Egy újabb variáció

a5. ábra: Tehermentesített (zárt), vagy úszóhelyzet?

Két típusú 4/3-as útmeghatározó elemmel terveztük meg a kapcsolást. Az "A" szelep nulla helyzetében zárja a munkacsatornákat és tehermentesít, míg a "B" verzió nem tehermentesít, de úszóhelyzetet biztosít. Amennyiben nincs a körben vezérelt visszacsapó-szelep, úgy a "B" változattal a munkahenger terhet tartó dugattyúját megállítani nem tudnánk. De itt a vezérelt-visszacsapó szelep. Az "A", vagy a "B" 4/3-as útmeghatározó elemet alkalmazná?

Segítségképpen mégegyszer a vezérelt-visszacsapó szelep felépítése. Fordítson különös figyelmet az "X" jelü vezérlö-csatornára! Mi történhet ha az "A" jelü 4/3-as útmeghatározó elemet alkalmazzuk?

a6. ábra: Hogyan müködik?

A 4/3-as "A" kialakítású útmeghatározó elemmel - ahol a munkacsatornák nulla helyzetben zártak - a vezérelt-visszacsapó szelep müködtetése nem megbízható azért, mivel ez esetben az "X" vezérlöcsatorna tere.. folytassa és fejezze be a mondatat!

a7. ábra: Vezérelt-visszacsapó szelep és fojtó-visszacsapó szelep együttes alkalmazása

Az eddigiekben a vezérelt visszacsapó szelep tehermentesítés nélküli kialakítását tekintettük át. Egy kapcsolási vázlat alapján nézzük meg ennek hátrányait!

Amennyiben a fojtó-visszacsapó szelepet a a7. sz. ábra szerint alkalmazzuk, akkor sajnos a következöekkel kell számolnunk: Bár a fojtó-visszacsapó szelep szabályosan van beépítve mégis azt tapasztaljuk, hogy süllyesztés esetén a mozgás szakaszossá, lüktetövé, lökésszerüvé válik.

Ez különösen kellemetlen többször 10 tonnás tömegek esetén, hiszen a lökésszerü megállások és újraindítások olyan dinamikus eröhatásokat idézhetnek elö, melyek az emelöelem - sodronykötél - szakadásához, rosszabb esetben a munkagép felborulásához vezethetnek.

A nem tehermentesített vezérelt visszacsapó szelep eröjátékait - melyek a szelep lebegését okozzák - a következö ábrán vizsgálhatjuk meg.

A teher leengedése esetén - amikor az "X" vezérlöcsatorna nyomása nyitja a visszacsapó-szelepet - a "B" csatornából érkezö folyadék nyomása "p" hat a vezérlö tolattyú jobb oldali felületére. Ez, a záró-elemre ható nyomás és a rugóerö együttesen képes olyan nagyságú eröt kifejteni, hogy a záróelem az üléshez kapcsolódik (megszünik a folyadékáram). Ekkor az "A" csatorna nyomása csökken, a vezérlötolattyú ismét nyit, a teher leengedése folytatódik. S ez így megy tovább. Mi okozza ezt a jelenséget? Elsösorban az, hogy a vezérelt-visszacsapó szelep visszafolyó körébe egy fojtószelepet építettünk be, mely torlónyomást alakít ki. Másodsorban a vezérelt-visszacsapó szelep kialakítása, mely lehetövé teszi, hogy a vezérlönyomással ellentétesen a visszafolyó folyadék nyomása a vezérlötolattyúra kifejtse hatását.

a7. ábra: Tehermentesítés nélküli vezérelt-visszacsapó szelep

a8. ábra: Vezérelt-visszacsapó szelep tehermentesítéssel, elövezérléssel

A tehermentesítés abban mutatkozik meg, hogy a vezérelt-visszacsapó szelep teljes vezérlö-tolattyú felületére (A₃) nem hat a visszafolyó folyadék nyomása.

A nyomás csupán egy lényegesen - nagyságrenddel - kisebb felületen át (rudazat felülete) érvényesül. Ezen a felületen keresztül nem képes olyan nagyságú eröhatást létesíteni, mely a visszacsapó-szelep zárását, s ezen oknál fogva a teher lüktetö leengedését idézné elö.

A tolattyú "L" csatornája a tartályra van kapcsolva, tehát ez a tér nyomásmentes.

Az elövezérlés a könnyebb és hidraulikus lökésektöl mentesebb nyitást célozza. Nyitáskor a tüs visszacsapó-szelepre támaszkodik fel elöször a vezérlö tolattyú. Ezt elmozdítva már folyadékáram indul az "A" csatorna irányába - nyit az A2 és A4 felület - és a "B" csatorna nyomása is csökken. További nyitásnál a mennyiség fokozódik, (nyit a föszelep is A1 felülettel) de a csökkent "B" csatorna nyomás a föszelep nyitásához már kisebb eröt igényel.

Az ilyen kialakítású szelepeknél lehetöség van a fojtó-visszacsapó szelepek elözöekben bemutatott alkalmazására is, mivel a tehermentesítés miatt nem következik be lüktetés-szerü leengedés.

Ne feledje!

a9. ábra: Vezérelt visszacsapó-szelep müködtetésére alkalmas útmeghatározó elem

A vezérelt visszacsapó-szelep csupán olyan útmeghatározó elemmel vezérelhetö, melynél nulla állásban az "A-B-T" csatornák össze vannak kötve.

Ez az útmeghatározó elem - vezérelt visszacsapó-szelep nélkül - nem tenné lehetövé a fogyasztó megállítását. (Úszóhelyzetet biztosít) Esetünkben pontosan ez az a lényegi feladat ami által képes a vezérelt visszacsapó-szelep csatornáit nyomás mentesíteni nulla állásban. Ezzel lehetövé teszi, hogy a vezérelt visszacsapó-szelep vezérlötolattyúja mögötti térben ne maradjon nyomófolyadék, ne legyen kitámasztva a szelep, tehát biztosan zárjon.

Kettös vezérelt visszacsapó-szelep

a10. ábra: Kettös vezérelt visszacsapó-szelep

A kettös vezérelt visszacsapó-szelep müködése megegyezik a már megismert vezérelt visszacsapó-szelepek müködésével. Az eltérés az, hogy ezen szeleppel a munkahenger, hidromotor mindkét oldalát tudjuk vezérelni.

Példa a kettös vezérelt visszacsapó-szelephez:

a11. ábra: Kettös vezérelt visszacsapó-szelep alkalmazása

30

a1a ábra: Kapcsolás kettös vezérelt visszacsapó-szeleppel

Önellenörzés a

Figyelmesen olvassa el a kérdéseket! Jelölje az Ön által helyesnek ítélt válaszokat -szel, vagy adjon rövid válaszokat!

1. A vezérelt visszacsapó-szelep rajzát látja. Nevezze meg a részeit!

3. 4.

1.:.......... ..... ...... .................

a:.......... ..... ...... ..................

3.:.......... ..... ...... ..................

4.:...............

(3 pont)

a

1.

a Miért nem szabad a vezérelt visszacsapó-szelep és a fogyasztó közé csövezetéket, tömlöt építeni?

a./ A vezérelt visszacsapó szelep ekkor nem tölti be feladatát 

b./ A vezérelt visszacsapó-szelep ekkor nem kap vezérlö nyomást 

c./ A vezérlö nyomás nem jut el a vezérelt visszacsapó-szelephez 

(4 pont)

3. Milyen semleges "nulla" helyzetü szelepet alkalmaz a vezérelt visszacsapó-szelep müködtetéséhez?

a./ A; B; zárt, P; T; nyitott 

b./ A; B; P; T; zárt 

c./ A; B; nyitott, P; T; zárt 

d./ A; B; T; nyitott, P; zárt 

(6 pont)

4. Gondoljon vissza a gyakorlatok között szereplö a2 ábrára, mely egy kapcsolási rajz. A 2/2-es, vagy a 3/2-es útmeghatározó elemmel tudtuk üzemszerüen vezérelni a munkahengert? Miért?

31

(5 pont)